日本電產(chǎn)三協(xié)伺服電機(jī)選型樣冊(cè)

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--先進(jìn)的性能

在要求自動(dòng)化、高速化、高精度化、便利性的新一代制造業(yè)的所有領(lǐng)域中，S-FLAG提供最佳解決方案。

-- 實(shí)現(xiàn)行業(yè)內(nèi)帶操作面板伺服驅(qū)動(dòng)器最小面積

開發(fā)設(shè)計(jì)行業(yè)內(nèi)最小面積的帶操作面板伺服驅(qū)動(dòng)器。

所有機(jī)型統(tǒng)一為高（160mm）、厚（130mm），靈巧且節(jié)省空間。

-- 移植了液晶半導(dǎo)體機(jī)器人上積累的伺服控制技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)

通過模型匹配觀測和前饋，實(shí)現(xiàn)了獨(dú)立的指令響應(yīng)和干擾補(bǔ)償2自由度控制。

-- 高性能的定位指令分辨率

可支持輸入輸出脈沖最大4Mpps的定位指令分辨率。

-- 簡易調(diào)整

通過Sankyo獨(dú)有的自動(dòng)增益調(diào)整和2段前饋，可輕松進(jìn)行調(diào)整。

通過專用的調(diào)整軟件“S-TUNE",可在1個(gè)畫面中進(jìn)行波形比較。

-- 制振功能

搭載制振濾波器。通過設(shè)定參數(shù)，可減少振動(dòng)、外界干擾。

-- 搭載本公司獨(dú)自研發(fā)的磁性編碼器

實(shí)現(xiàn)磁性編碼器最高分辨率17bit[131072pulse/r]

優(yōu)良的耐環(huán)境性能（塵埃、油霧、振動(dòng)）

利于生產(chǎn)的簡單構(gòu)造

大批量生產(chǎn)成本優(yōu)勢顯著

-- 支持IP65的馬達(dá)

IP65支持防塵、防水。

-- 使用安全標(biāo)準(zhǔn)

CE、KC、RoHS認(rèn)證已取得，UL認(rèn)證取得中。

可對(duì)應(yīng)定制需求的產(chǎn)品

-- 使用多軸結(jié)構(gòu)的設(shè)備時(shí)，建議定制多軸驅(qū)動(dòng)器。

電源回路集中到一臺(tái)主驅(qū)動(dòng)器上，通過增加只帶控制部的副驅(qū)動(dòng)器來組成多軸方案。

可降低成本并減少占用空間。

-- 根據(jù)需求提供簡易NC控制器方案

S-DECK（S-FLAG Digital Easy Contro Kit）

可100%發(fā)揮通過脈沖列指令無法實(shí)現(xiàn)的Encoder的高分辨率性能

通過優(yōu)良的同步性能實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)的軌跡控制

搭載了Sankyo在機(jī)器人控制領(lǐng)域培育的高性能實(shí)時(shí)（動(dòng)作）控制功能

支持多關(guān)節(jié)機(jī)器人等多種結(jié)構(gòu)的動(dòng)作控制

通過多任務(wù)控制獨(dú)立控制通信和機(jī)械動(dòng)作，提高處理能力

支持多種接口，簡單實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)

高度和深度與伺服驅(qū)動(dòng)器統(tǒng)一，有效利用安裝空間。